密尔沃基在印第安人的嘴里叫“密尔洛沃基”，意思就是美丽的土地，最初这里是印第安人的乐土，但是随着欧洲人的逐渐到来，从跟印第安人进行毛皮贸易，然后慢慢建立白人定居点，然后又发展到将印第安人赶离这片土地，成为了这片土地的主人。